更新和竣工模型在过程工厂的生命周期中起着重要作用。特别是，必须精确地为系统精确以确保系统的效率和可靠性。数据驱动的模型可以通过考虑不确定性和生命周期相关的更改来模拟子系统的最新行为。本文介绍了使用早期实施的原型作为示例的过程工厂的混合数字双床模型的逐步概念。它将详细介绍使用流程设备的数据驱动模型更新棕色域处理系统的第一原理模型和数字双胞胎的步骤。还将讨论产生竣工混合数码双床的挑战。在处理历史数据的帮助下，教导机器学习模型，可以随着时间的推移不断提高实现的数字双胞划，并且可以进一步优化这项工作。
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从废物电气和电子设备（WEEE）中有效拆卸和回收材料是将全球供应链从碳密集型，采矿材料转移到可回收和可再生的材料的关键步骤。常规的回收过程依赖于切碎和分类废物流，但是对于由许多不同材料组成的Weee，我们探索了针对许多物体的靶向拆卸，以改善材料恢复。许多WEEE对象都共享许多关键特征，因此看起来非常相似，但是它们的材料组成和内部组件布局可能会有所不同，因此，对于随后的拆卸步骤，为准确的材料分离和恢复而具有准确的分类器至关重要。这项工作介绍了RGB-X（一种多模式图像分类方法），该方法利用了来自外部RGB图像的关键特征，并从X射线图像中生成的图像来准确地对电子对象进行分类。更具体地说，这项工作开发了迭代类激活映射（ICAM），这是一种新型的网络体系结构，明确地侧重于用于准确的电子对象分类所需的多模式特征映射中的细节。为了培训分类器，由于费用和需要专家指导，电子对象缺乏大型且注释良好的X射线数据集。为了克服这个问题，我们提出了一种新的方法，可以使用应用于X射线域的域随机化创建合成数据集。合并的RGB-X方法使我们在10代现代智能手机上的准确度为98.6％，其单独的精度为89.1％（RGB）和97.9％（X射线）。我们提供实验结果3来证实我们的结果。
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由于物体状态的高维度，服装扁平的管道需要识别机器人制作/选择操纵计划以使服装弄平的服装的配置。在本文中，我们提出了一种以数据为中心的方法，以根据已知的配置网络（KCNET）识别已知的服装配置，该配置是在深度图像上训练的，该图像捕获了已知的服装配置和服装形状的先验知识。在本文中，我们提出了一种以数据为中心的方法，以根据已知的配置网络（KCNET）识别已知的服装配置，该配置是在深度图像上训练的，这些图像捕获了已知的服装配置和服装形状的先验知识。服装的已知配置是当机器人在空气中间悬挂衣服时的服装配置。我们发现，如果我们让机器人识别服装的常见悬挂配置（已知配置），则可以实现92 \％的精度。我们还通过双臂百特机器人提出的方法证明了有效的机器人服装使管道扁平化。机器人的平均运营时间为221.6秒，并成功操纵了五种不同形状的服装。
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文本分类在许多真实世界的情况下可能很有用，为最终用户节省了很多时间。但是，构建自定义分类器通常需要编码技能和ML知识，这对许多潜在用户构成了重大障碍。为了提高此障碍，我们介绍了标签侦探，这是一种免费的开源系统，用于标记和创建文本分类器。该系统对于（a）是一个无代码系统是独一无二的分类器在几个小时内，（c）开发用于开发人员进行配置和扩展。通过开放采购标签侦探，我们希望建立一个用户和开发人员社区，以扩大NLP模型的利用率。
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前列腺癌是全世界男性癌症第二大的癌症和第六主要原因。专家在诊断前列腺癌期间面临的主要问题是含有肿瘤组织的感兴趣区域（ROI）的定位。目前，在大多数情况下，该ROI的分割是由专家医生手动进行的，但是该程序受到某些患者的检测率低（约27-44％）或过度诊断的困扰。因此，几项研究工作解决了从磁共振图像中自动分割和提取ROI特征的挑战，因为此过程可以极大地促进许多诊断和治疗应用。然而，缺乏明确的前列腺边界，前列腺组织固有的异质性以及多种前列腺形状的多样性使这一过程非常难以自动化。在这项工作中，通过获得的MRI图像数据集对六个深度学习模型进行了培训和分析。来自Dijon中心的医院和Catalunya大学。我们使用分类跨环膜损失函数进行了多种深度学习模型（即U-NET，注意U-NET，密度密度，R2U-NET和R2U-NET）的比较。使用通常用于图像分割的三个指标进行分析：骰子分数，JACCARD索引和均方误差。为我们提供最佳结果分割的模型是R2U-NET，骰子，Jaccard和平均平方误差分别达到0.869、0.782和0.00013。
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神经胶质瘤是由不同高度异质组织学子区域组成的脑肿瘤。鉴定相关肿瘤子结构的图像分析技术具有改善患者诊断，治疗和预后的高潜力。但是，由于神经胶质瘤的异质性高，分割任务目前是医学图像分析领域的主要挑战。在目前的工作中，研究了由神经胶质瘤的多模式MRI扫描组成的2018年脑肿瘤分割（BRAT）挑战的数据库。提出了基于卷积神经网络（CNN）的设计和应用的分割方法，并结合了原始的后处理技术，其计算需求较低。后处理技术是分割中获得的结果的主要负责。分段区域是整个肿瘤，肿瘤核和增强的肿瘤核，分别获得等于0.8934、0.8376和0.8113的平均骰子系数。这些结果达到了由挑战的获胜者确定的神经胶质瘤分割的最新现状。
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2022-06-10
回声状态网络（ESN）是一类复发性神经网络，具有大量隐藏的隐藏权重（在所谓的储层中）。典型的ESN及其变化最近由于在非线性动力学系统的建模方面取得了显着的成功而受到了极大的关注。储层随机连接到没有改变学习过程的固定权重。仅训练从储层到输出的权重。由于储层在训练过程中是固定的，因此我们可能会想知道是否完全利用了复发结构的计算能力。在本文中，我们提出了一种新的ESN类型计算模型，该模型代表傅立叶空间中的储层权重，并对这些权重进行微调，该权重应用了频域中的遗传算法。主要兴趣是，与经典ESN相比，该过程将在小得多的空间中起作用，从而提供了初始方法的降低性变换。提出的技术使我们能够利用大型复发结构的好处，以避免基于梯度的方法的训练问题。我们提供了一项详细的实验研究，该研究证明了我们使用众所周知的混沌系统和现实数据的良好表现。
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Open Arms是一个新型的开源平台，该平台具有现实的人类机器人手和手臂硬件，并具有28个自由度（DOF），旨在扩展人形机器人抓握和操纵的能力和可访问性。敞开的武器框架包括开放的SDK和开发环境，仿真工具和应用程序开发工具，以构建和操作敞开的武器。本文描述了这些手控制，感应，机制，美学设计以及制造业及其现实世界的应用，并使用远程手工护理机器人进行了现实应用。从2015年到2022年，作者设计并确定了敞开的武器的制造作为低成本，高功能机器人手臂硬件和软件框架，以服务类人机器人的机器人应用以及对低成本假肢的紧急需求，作为一部分汉森机器人索菲亚机器人平台。使用消费产品制造的技术，我们着手定义模块化的低成本技术，以近似人类手的灵敏性和灵敏度。为了证明我们的手的敏捷性和控制，我们提出了一种生成握把残留的CNN（GGR-CNN）模型，该模型可以从实时速度（22ms）的各种对象的输入图像中生成强大的抗抑制剂。我们使用在标准的康奈尔（Cornell）握把数据集上使用模型体系结构实现了92.4％的最新准确性，该数据集包含各种各样的家庭对象。
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机器人可变形的操纵是机器人行业的挑战，因为可变形物体具有复杂和各种物体状态。预测这些对象状态并更新操纵计划是耗时的，并且计算昂贵。在本文中，我们提出了学习已知的服装配置，以允许机器人识别服装状态，并选择一个预先设计的操纵计划以使衣服变平。
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在本文中，我们建议通过通过物理相似度网络（PhysNet）学习模拟织物之间的物理相似性来预测真实织物和服装的物理参数。为此，我们估计电风扇和面积重量产生的风速，以预测模拟和真实织物和服装的弯曲刚度。我们发现，与贝叶斯优化器相结合的Physnet可以预测物理参数，并将最先进的真实面料提高34％，而真正的服装为68％。
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